作家｜王磊

裁剪｜秦章勇

地平线的命令力，越来越强了。

刚刚，地平线的2025时候生态大会第一天扫尾，来日（12月9日）还有满满一天的议程安排，地平线四肢攒局者，商议的话题也从全场景智驾普及，涵盖到生态的共建。

咱们在现场能看到好多大佬，比如人人中国的首席时候官Thomas Ulbrich、比亚迪集团高档副总裁杨冬生、奇瑞汽车副总裁苏峻，还有博世、酷睿程、采埃孚、轻舟智航等一众高管，以至你还能看到很少在公开风景出头的重生代大佬影石Insta360首创东谈主刘靖康。

买卖配合向来需要共赢，能有如斯大的命令力，离不开时候和买卖格局的到手。

一直以来，地平线都是坚握着“利他”的配及格局，是以咱们能看到越来越多的车企大略供应商加入了地平线的一又友圈。

在大会现场，地平线CEO余凯发布了第四代BPU架构——黎曼，还提议了一个极具贪心的见解：畴昔3-5年，将达成城区扶植驾驶的千万级量产边界。

01 把城区智驾打到10万级

此次大会的主题是“向高，同业”，而在几个月前，地平线喊出的标语如故“向高而行”，一字之差，但真谛大不相易。

从2021年驱动，地平线就鼓吹高阶扶植驾驶的落地，征途眷属芯片累计量产仍是突破1000万片，成为国内率先达成这一里程碑的企业，直到本年的4月，地平线厚爱发布征途6P和HSD，一个月前，跟着星途ET5的首搭厚爱达成落地。

天然历经了逾越4年的时刻，但好在一年的时刻就完成了从“芯片到系统”的闭环，从时候发布到量产上车也只用了7个月，如今地平线HSD城区扶植驾驶系统，终于迎来大边界商用阶段。

从向高而行到向高同业，天然得有底气，余凯在大会示意，短短两周内，仅凭借两款车型，累计已激活HSD的车型数目就达到了12000辆。

而“同业”也在一定进程上意味着时候的普惠，刻下仍是上市搭载HSD的车型只好前不久上市的深蓝L06和奇瑞星途ET5两款车型，而这两款车都不算贵，价钱在15万级。

畴昔一年，城区NOA基本被锚定在20万以上的车型，如今地平线HSD把门槛拉了下来，将此前仅存在豪华车型的城区NOA功能，下千里到15万级主流阛阓。

本年前三季度，13万元以下的中国乘用车阛阓份额占比逾越50%，20万以上车型占比30%。然则搭载英伟达、华为筹划平台的高阶智驾，基本在20万+的车上才有搭载。有需求就有商机，地平线要作念的等于这70%阛阓的生意。

12000辆只是驱动，比及来岁，这一边界或能翻几十倍。

撤退刻下仍是有逾越20款的定点车型外，余凯在发布会还通知了个王炸——基于单颗征途6M芯片，也能作念出好用、丝滑的城区扶植驾驶。况且行将量产上车，而锚点等于阛阓占比达50%以上的10万级异国民车阛阓。

余凯在现场还放出了搭载这一决议的实测视频，从视频上看，在要素复杂的城区小径环境中，濒临无灯控，开门杀，鬼探头等，都能作念出可以的安靖性驾驶，余凯还用了一句收集上梗来形色这套决议的技艺：“可以说是从沉稳容。”

而首批单征途6M城区扶植驾驶量产配合边幅主有两种，一种是芯片用具链配合，配联合伴包括博世、卓驭、轻舟智航；另一种是算法劳动配合，配联合伴包括电装（DANSO）、酷睿程（CARIZON）、智驾大陆（neueHCT）。

02 第四代BPU架构来了

在本钱落潮、监管收紧的2025年，地平线在此次大会并莫得展示那些牛年马月的“PPT时候”，而是反复强调量产、落地和信任，用余凯的话来说，地平线要作念“狂飙中的冷静者”。

这也让余凯觉得，要迫临宇宙真相，而非师法东谈主类征象，当大众都在拚命网络东谈主类驾驶数据，觉得数据越多，AI越聪惠，但其实否则，东谈主类驾驶水平狼藉不都，以至有好多坏风俗。要是AI只学东谈主类，最高只可达到“奇迹赛车手”的水平，经久无法卓越。

地平线觉得，99%的用户数据是冗余以至无益的。信得过的智驾进化，需要通过造谣宇宙的仿真强化学习，构建“自总结的驾驶大模子”，算力不再是瓶颈，成果才是。

硬件支握向来四肢地平线的重头戏，此次大会上，地平线厚爱发布了其第四代BPU架构——黎曼（Riemann）架构，很显着请安了数学家黎曼，至于为什么叫这个名字，余凯也讲解了历代BPU的定名和原因。

第一代BPU名为伯努利，等于为了惩处感知问题而出生，第二代BPU贝叶斯，则驱动惩处掂量问题，为高速NOA而劳动，到了第三代BPU纳什架构，就需要惩处复杂场景以及多智能体的博弈问题，最终劳动于城市NOA。

不出丑出，每一代的BPU都是围绕当下需要达到的功能需求，比如高速NOA，城市NOA。到了第四代的BPU架构，等于要更好的清醒这个复杂宇宙。

奈何清醒？

余凯在会上说了句挺迥殊念念的话——高维宇宙的真相，其实是通俗的低维结构。说得更平淡些，等于用数学里“降维”的招式，把错乱到极致的感知、决策数据捋顺，通过高维数据降维擢升模子成果，从感知到掂量、决策全技艺优化。

是以黎曼架构不单是是为了扶植驾驶而缔造，余凯觉得，其会束缚迫临宇宙真相，往通用机器东谈主筹划终极架构演化。

总结到硬性阐扬上，要害算子算力、高精度算子支握数目均擢升超10倍，从Tensor变为Vector全浮点筹划支握，面向大讲话模子优化假想能效擢升5倍，比如黎曼架构Transformer性能比拟2018年的贝叶斯架构擢升150倍。

而这套架构，将会装鄙人一代“征途7”芯片里，全濒临标特斯拉AI 5芯片，天然余凯并未过多裸露关系征途7芯片的信息，但鄙人午举行的生态论坛上，来自酷睿程CEO Marcus Hafkemeyer的裸露，得以一窥地平线下一代芯片的冰山一角。

两边配合的这款芯片是基于 J7（征途7） 打造的，亦然使用了地平线第四代 BPU 黎曼架构，被定名为C7H，使用了3-4 nm工艺，单颗芯片AI算力能达到500-700TOPS，支握L3技艺。

瞩目这里的定名边幅——C7H，参考 J6 系列地平线芯片有 J6B/L/E/M/H/P 多个型号，要是H有500-700算力的话，更顶的J7P至少亦然1000TOPS起步。

另外，此次大会上，同步发布的第四代编译器OpenExplorer 4.0，中枢是靠AI来优化代码编译进程，正本编译可能要花几小时，刻下缩到几分钟，还能让模子性能再提20%。

对智能驾驶行业来说，编译器是芯片和算法之间的“翻译器”。第四代编译器能自动均衡算法精度和运行速率，编译成果擢升能跟上智驾算法快速迭代的节律，还支握了刻下智驾常用的新算法架构。

对车企和缔造团队而言，缔造智驾功能的成本和时刻可以变的更少，最终用户能更快用到更锻练的智驾体验。

另外，黎曼架构还会向机器东谈主筹划终极架构演化，一个冷常识是，地平线是中国最大的豪侈类机器东谈主平台，有大都的机器东谈主居品包括石头科技、影石等品牌都搭载了地平线旗下地瓜机器东谈主筹划平台。

此次大会上也厚爱发布了具身智能开源模子HoloMotion与HoloBrain，分歧聚焦证据扫尾与及时推理。

HoloMotion四肢具身智能小脑基座模子，能让机器东谈主学会像东谈主雷同举止，其开源的基座模子参数和套件具备单一模子达成证据智能等上风，且发布一个月在GitHub就获利230+星；而HoloBrain是具身智能大脑基座模子，具有开源、轻量、最初的到手率等特质，支握及时推理。

其实到了这一步，地平线饰演的变装试验就仍是更正，从汽车圈Tier 1，形成了悉数广义物理AI层面的基座供应商，当行业还在卷屏幕尺寸和真皮座椅时，地平线已转向下一个维度。

这将是一个更大且更黑甜乡的蓝海。